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  RX66T產(chǎn)品概述

  RX66T是瑞薩RX MCU家族面向電機/變頻控制的高性能MCU，其特性如下：

  高效率的RXv3內核，5.82Coremark/MHz，最大主頻160MHz，帶FPU;

  最大1MB flash(零等待)，128KB RAM(零等待)，32KB數(shù)據(jù)flash，64~144PIN封裝;

  內置通用32位PWM定時器，帶高級擴展功能;

  內置三單元12位ADC(共30路)，其中兩單元帶獨立的3通道采樣保持功能;

  每單元ADC內置2路PGA(可編程增益放大電路，可代替運放);

  內置6路高速模擬比較器;

  最多可接三個電機。

  適用于電機/變頻控制的GPT外設說明

  七種類型PWM波

  三角波(四種)

  鋸齒波(三種)

  GPT可產(chǎn)生7種類型的互補PWM，4種三角波及3種鋸齒波用于載波生成，可應用在不同的控制算法及策略。

  可輸出占空比0%及100%

  GPT可輸出0%及100%的占空比，使用這種功能可以提高開關元件的性能，當負載突然變化時，可以通過更多的電流，從而提高響應能力。

  比較寄存器的雙緩沖功能

  使用單緩沖寄存器

  使用GPT雙緩沖寄存器

  雙緩沖寄存器的優(yōu)點：

  通過使用專用于上行和下行的緩沖寄存器，中斷的數(shù)量可以減半，并且可以實現(xiàn)不對稱互補的PWM，減少軟件干預。

  高精度PWM

  可實現(xiàn)260皮秒的分辨率，使輸出的電流波形更平滑。

  相位計數(shù)功能

  可以支持各種編碼器輸入

  方案框圖及介紹

  方案概述

  以RX66T MCU為平臺，三相感應電動機的矢量控制器

  可對接不同功率板，支持AC220V/380V/660V等不同電壓等級，0.75KW到400KW等不同功率。

  控制板+2.2KW驅動板+三相異步電機

  功能特性

  簡易PLC應用

  PID控制功能

  頻率設定方式：數(shù)字設定、模擬量設定、串行通訊設定、多段速、PID設定等

  工業(yè)級智能恒壓供水應用

  多段速控制功能：8段速控制、16段速控制

  快捷多功能鍵，用戶可自由定義的多功能快捷鍵

  自動電壓調整功能：當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓的恒定

  提供至少40多種故障保護功能：短路、過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能

  參數(shù)指標

  系統(tǒng)框圖

  軟件框架

  RX66T是非常合適于電機/變頻控制的產(chǎn)品，有專為電機/變頻控制所定制的外設，集成度高，瑞薩私有內核RXv3運行效率高，總體性價比非常高;

  可用于高端電機控制，高端變頻器或者低端伺服，中電港均有成功案例。