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  各RA MCU，瑞薩官方都配備了EK(Evaluation Kit)，比如EK-RA2E1、EK-RA2E2、EK-RA2L1、EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA4M2、EK-RA4M3、EK-RA4W1、EK-RA6M1、EK-RA6M2、EK-RA6M3、EK-RA6M4、EK-RA6M5等，所有EK都帶有J-Link OB(板載調(diào)試器)，也就是用戶只通過一根USB線即可完成MCU的評估、調(diào)試和測試，無需單獨的J-Link仿真器。

  其中大部分EK都具有J-Link OB的Debug Out功能，也就是說，板上的J-Link OB(板載調(diào)試器)，不僅可以調(diào)試板上MCU，也可以通過Debug Out功能調(diào)試客戶RA目標(biāo)板。但是有些EK不支持此功能，比如EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA6M1、EK-RA6M2等。

  而針對本地客戶，瑞薩還推出了CPK-RA2，目前CPK-RA2有CPK-RA2L1和CPK-RA2E1，分別為 RA2L1和RA2E1評估板套件，該板上也帶有J-Link OB(板載調(diào)試器)。

這里重點強調(diào)，這個板載調(diào)試器是瑞薩官方提供的，其中的Firmware可伴隨SEGGER工具的更新而更新。

  首先，以EK-RA6M3為例講述具體實現(xiàn)方法。

  EK-RA6M3評估套件可通過靈活配置軟件包(FSP)和e2 studio IDE，幫助用戶對RA6M3 MCU群組的特性進行無縫評估，并對嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進行開發(fā)。

  用戶可利用豐富的板載功能以及自選的熱門生態(tài)系統(tǒng)插件來將豐富創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實。

  調(diào)試模式

  ? 板載調(diào)試 (SWD) – J-Link

  ? 輸出調(diào)試 (SWD) – J-Link

  ? 輸入調(diào)試 (ETM, SWD & JTAG) – J-Link，Arm® Keil® ULINKTM，IAR I-jetTM，瑞薩電子E2/E2 Lite等

EK-RA6M3原理圖

J29和J8、J9配合使用，就可以實現(xiàn)Debug Out功能，J9不連接跳線帽，J8連接Pin2和Pin3。

  連接客戶目標(biāo)板，請使用J29的以下引腳：

注：

  這些引腳都是2.0間距的。

  如需利用J-Link OB控制RA的MD引腳，請將J29的Pin 8同時連接至目標(biāo)板芯片的MD/P201引腳。

  由于以上幾個插針都沒有GND引腳，所以還需要將用戶板GND和EK板上的GND相連接?？梢允褂秒p排插針的以下引腳：J1的Pin30、J2的Pin39、J3的Pin39、J4的Pin39。

  如果客戶目標(biāo)板需要從EK-RA6M3供電，請注意有兩個選擇：3.3V或者5V。

  可以使用J1、J2、J3、J4上以下引腳為客戶目標(biāo)板供電：

接下來，講述CPK-RA2的具體實現(xiàn)方法。

  CPK-RA2原理圖

  J3就是為了Debug Out功能設(shè)計的，在使用Debug Out功能時，請連接J3的Pin13-Pin14(這個必須連接，否則J-Link OB部分沒有供電，無法正常工作)，J3的Pin9-Pin11為可選項，目的是拉住CPK-RA2板上的MCU，其他跳線帽均不連接。

  連接客戶目標(biāo)板，請使用J3的以下引腳：

  注：

  以上連接適用于客戶目標(biāo)板單獨供電。

  如需利用J-Link OB控制RA的MD引腳，請將J29的Pin 8同時連接至目標(biāo)板芯片的MD/P201引腳。

  如果客戶目標(biāo)板需要從CPK-RA2上供電，請注意有兩個選擇：3.3V或者5V。使用J9可以進行選擇，如果J9連接Pin1-Pin2，則J-Link OB供電為5V，VCC_MCU和VCC也為5V。如果J9連接Pin2-Pin3，則J-Link OB供電為3.3V，VCC_MCU和VCC也為3.3V。

  可以使用J1和J2上以下引腳為客戶目標(biāo)板供電：