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1.?產(chǎn)品概述

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Bosch BMI088是博世Sensortec推出的?高性能六軸慣性測量單元（IMU）?，集成了16位三軸加速度計和三軸陀螺儀。其采用LGA-16封裝，尺寸僅?3.0×4.5×0.95mm3?，專為無人機、機器人等高振動、高精度場景設(shè)計。

2.?技術(shù)參數(shù)

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?傳感器類型?：

?加速度計?：測量范圍±24g，噪聲密度低至?230μg/√Hz?16，支持±2g、±4g、±8g、±16g可選量程。

?陀螺儀?：測量范圍±125°/s至±2000°/s可選5，偏置穩(wěn)定性?<2°/h?，噪聲密度?0.014°/s/√Hz?。

?接口與供電?：

支持SPI、I2C及4路數(shù)字中斷。

供電電壓?2.4–3.6V?，I/O電壓?1.2–3.6V?，全功耗模式下電流消耗?5.15mA?。

?環(huán)境適應(yīng)性?：工作溫度?-40°C至+85°C?12，抗振性能優(yōu)異，可抑制高頻振動干擾。

3.?核心特性

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?高穩(wěn)定性?：

加速度計溫度系數(shù)偏移（TCO）?0.2mg/K?，陀螺儀TCO?<15mdps/K?。

內(nèi)置溫度補償機制，減少環(huán)境溫度變化對精度的影響。

?抗振設(shè)計?：優(yōu)化算法抑制PCB共振，適應(yīng)無人機電機或機器人電機的高頻振動環(huán)境。

?寬動態(tài)范圍?：加速度計支持±24g，防止信號截斷；陀螺儀支持±2000°/s，滿足高速運動檢測需求。

4.?應(yīng)用場景

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?無人機?：提升飛行穩(wěn)定性與導(dǎo)航精度，尤其在強振動環(huán)境下。

?機器人?：用于運動控制、姿態(tài)估計及自主導(dǎo)航，適應(yīng)工業(yè)或家用場景。

?消費電子?：如VR/AR設(shè)備動作捕捉、智能穿戴設(shè)備運動跟蹤。

?擴展兼容性?：與博世BMP38x氣壓傳感器、BMM150磁力計等搭配，構(gòu)建完整導(dǎo)航解決方案。

5.?校準(zhǔn)與開發(fā)支持

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?校準(zhǔn)要求?：需進(jìn)行零偏校準(zhǔn)、溫度補償及現(xiàn)場校準(zhǔn)，確保高精度輸出。

?軟件支持?：官方提供API庫（GitHub），需用戶自定義寄存器讀寫函數(shù)適配硬件平臺。

?開發(fā)注意事項?：部分示例代碼存在配置錯誤（如無效寄存器操作），需參考實際應(yīng)用調(diào)整。

6.?其他信息

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?兼容性?：與BMI055引腳兼容，便于現(xiàn)有設(shè)計升級。

?供貨情況?：可通過分銷商采購（如嘉立創(chuàng)），提供編帶封裝及SMT貼片服務(wù)。

博世BMI088憑借其緊湊設(shè)計、高穩(wěn)定性和抗振性能，成為高性能運動檢測領(lǐng)域的優(yōu)選解決方案。