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  多核器件在嵌入式微控制器領(lǐng)域的普及給系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的軟件開發(fā)工作帶來了更為復(fù)雜的挑戰(zhàn)。為幫助客戶簡化總體設(shè)計(jì)、加快產(chǎn)品上市，英飛凌科技宣布推出ModusToolbox?3.0，這款改進(jìn)后的ModusToolbox?開發(fā)平臺(tái)加強(qiáng)了對多核項(xiàng)目工作流程的支持。此外，ModusToolbox? 3.0的優(yōu)勢還包括：對雙核器件的支持、提供幫助客戶開發(fā)板級支持包(BSP)的全新圖形工具、對ModusToolbox? Packs的架構(gòu)支持，以及后臺(tái)系統(tǒng)的改進(jìn)。

  ModusToolbox 生態(tài)系統(tǒng)

  英飛凌ModusToolbox? 3.0實(shí)現(xiàn)了雙核應(yīng)用項(xiàng)目的創(chuàng)建和管理，尤其還支持雙核同步調(diào)試，降低設(shè)計(jì)師在整個(gè)開發(fā)過程中所面臨的挑戰(zhàn)。這在舊ModusToolbox?開發(fā)平臺(tái)提供的基于 Eclipse 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)內(nèi)是無法實(shí)現(xiàn)的，它進(jìn)一步釋放了英飛凌PSoC? 6等雙核器件的潛力。此外，這項(xiàng)新功能還針對英飛凌未來的多核器件創(chuàng)建了一套開發(fā)框架。

  英飛凌科技資深軟件及工具產(chǎn)品營銷經(jīng)理ClarkJarvis表示：“設(shè)計(jì)師通常需要一套無縫的開發(fā)過程來完成開發(fā)工作，但供應(yīng)商提供的開發(fā)套件不能滿足這一要求。長期以來，該行業(yè)并沒有太關(guān)注這個(gè)問題?；趯@個(gè)問題的深刻理解，英飛凌發(fā)布了新一代ModusToolbox?平臺(tái)為用戶提供豐富無縫的開箱即用開發(fā)體驗(yàn)。其主要功能是幫助用戶在自身硬件的基礎(chǔ)上繼續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品。ModusToolbox?它還可以支持用戶在團(tuán)隊(duì)開發(fā)過程中重復(fù)使用開發(fā)板。未來，英飛凌將繼續(xù)提供新功能，不斷滿足客戶需求?！?/span>

  ModusToolbox? 雙核調(diào)試VS代碼

  ModusToolbox? 3.0可以提供獨(dú)特的開發(fā)體驗(yàn)，旨在為各種行業(yè)應(yīng)用提供支持，包括消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)級應(yīng)用、智能家居、可穿戴設(shè)備以及眾多其他應(yīng)用。ModusToolbox? 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC?、AIROC? Wi-Fi、AIROC Bluetooth®和EZ-PD? PMG1微控制器等多種英飛凌產(chǎn)品和解決方案，以實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的開發(fā)。

  “英”領(lǐng)物聯(lián)

  微電子是所有物聯(lián)網(wǎng)解決方案的核心。英飛凌的傳感器、功率執(zhí)行器件、MCU、通信模塊及安全組件能夠?yàn)樗性O(shè)備提供支持。英飛凌是實(shí)現(xiàn)智能、節(jié)能和安全的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一站式技術(shù)合作伙伴，并為制造商提供開發(fā)板、評估套件及設(shè)計(jì)工具。如需進(jìn)一步了解有關(guān)英飛凌在物聯(lián)網(wǎng)方面的投入，請點(diǎn)擊此處。

  英飛凌AURIX? TC4x微控制器賦能TERAKI雷達(dá)檢測軟件，提高自動(dòng)駕駛的安全性

  自動(dòng)駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)依靠對車身周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知來確保安全駕駛。世界各地的汽車制造商已經(jīng)開始使用先進(jìn)的傳感器和算法來增強(qiáng)車輛對周圍環(huán)境的感知，并將駕駛安全提高到一個(gè)新的水平。邊緣傳感器處理領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者TERAKI最近發(fā)布了最新的雷達(dá)檢測軟件，該軟件集成在英飛凌科技符合要求的英飛凌科技ASIL-D安全等級要求AURIX?TC4x在微處理器中，靜態(tài)和移動(dòng)物體的精度更高，計(jì)算負(fù)荷更少。

  英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)MarcoCassol表示：“汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品迭代升級后，汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)性能躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達(dá)性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨(dú)特的雷達(dá)算法應(yīng)用于英飛凌新的并行計(jì)算模塊(PPU)中，可以讓英飛凌AURIX?TC4x微控制器推動(dòng)新一代雷達(dá)性能提升?！?/span>

  TERAKICEODanielRichart表示：“通過改進(jìn)算法，我們用一半的努力得到了兩倍的結(jié)果。我們的解決方案可以用最小的數(shù)據(jù)計(jì)算負(fù)荷，利用雷達(dá)信號準(zhǔn)確地檢查和正確地分類接收區(qū)域中的靜態(tài)和移動(dòng)物體，從而實(shí)現(xiàn)AD和ADAS應(yīng)用程序提供必要的信息，以實(shí)現(xiàn)情況感知和決策控制。我們的最終目標(biāo)是通過減少推理時(shí)間和資源有限設(shè)備所需的處理能力來確保邊緣端的安全。”

  隨著雷達(dá)逐漸成為具有成本效益的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號處理技術(shù)，突破傳感器技術(shù)的局限性已成為當(dāng)務(wù)之急。例如，各種影響將嚴(yán)重降低雷達(dá)的檢測性能，導(dǎo)致雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中無法檢測多個(gè)目標(biāo)，多目標(biāo)檢測也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力。此外，如果要準(zhǔn)確檢測和正確分類靜態(tài)和移動(dòng)物體，則需要增加每幀的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并提供低于1度的角分辨率，以實(shí)現(xiàn)更高的雷達(dá)測量精度。

  TERAKI的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)該算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來解決這一挑戰(zhàn)。同時(shí)，作為認(rèn)知功能分析雷達(dá)捕獲的信息，準(zhǔn)確識別目標(biāo)對象、點(diǎn)云障礙物等干擾因素，緩解邊緣數(shù)據(jù)處理負(fù)荷。CFAR與其他雷達(dá)處理技術(shù)相比，TERAKI的ML檢測增強(qiáng)了單個(gè)目標(biāo)上的數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而減少了亂報(bào)，從而提高了安全性。

  TERAKI機(jī)器學(xué)習(xí)算法集成到英飛  凌AURIX?TC4x在微處理器中，傅立葉第一次快速變換(FFT)然后降低雷達(dá)信號，可以在同一時(shí)間RAM/fps將丟失錯(cuò)誤率降低到原來錯(cuò)誤率的1/25。CFAR該算法的分類精度可提高20%，有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達(dá)檢測軟件，TERAKI改進(jìn)邊緣設(shè)備芯片組架構(gòu)，確保邊緣設(shè)備芯片組架構(gòu)AURIX?TC4x微處理器的實(shí)時(shí)處理能力將數(shù)據(jù)采樣的比特率從8位或32位降低到4位或5位，不影響F在1分的情況下，緩解計(jì)算需求，使所需內(nèi)存減少到原來的1/2。

  關(guān)于TERAKI

  TERAKI它是一家總部設(shè)在德國柏林的人工智能軟件公司，致力于以更低的成本實(shí)現(xiàn)更安全的智能出行。TERAKI軟件可以幫助L2級，L3級和L4級無人駕駛汽車對目標(biāo)物體進(jìn)行了更清晰的實(shí)時(shí)檢測和分類，可以選擇和處理大量的傳感器數(shù)據(jù)(視頻、雷達(dá)和激光雷達(dá))，提高效率10倍，做出更可靠的決策，提高自動(dòng)駕駛的安全性。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、送貨機(jī)器人、叉車、列車等自動(dòng)駕駛車輛。TERAKI與英飛凌和Synopsys等領(lǐng)先的芯片組供應(yīng)商建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。TERAKI該技術(shù)將于2024年首次在量產(chǎn)車上商業(yè)化。目前，該企業(yè)有50名員工，在柏林和東京設(shè)有服務(wù)處。如需進(jìn)一步了解。TERAKI，請點(diǎn)擊此處。