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  HK32F030M是航順一款入門級經(jīng)濟(jì)型32位MCU，使用ARM® Cortex®-M0內(nèi)核，最高工作頻率32 MHz，內(nèi)置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價比，在工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)電子等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

  HK32F030M使用過程中如果設(shè)計有軟件循環(huán)設(shè)計延時，有可能會出現(xiàn)延時不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

  原因是由于芯片設(shè)計時，在存儲設(shè)備和MCU之間設(shè)計了4個word的高速buffer，存儲慢的數(shù)據(jù)先把數(shù)據(jù)存放到buffer。通過buffer可以減少進(jìn)程間通信需要等待的時間，在此期間MCU可以干其他的事情,但是當(dāng)循環(huán)指令小于4個word(最大8條指令)時，有可能代碼存放于高速buffer，造成循環(huán)代碼的取指時間不固定。對于這種情況，請參考以下解決方案：

  建議在DelayMs函數(shù)中，增加循環(huán)體中指令數(shù)量，讓代碼的取指不會命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit，buffer是32位取指，所以為了一致性，建議加偶數(shù)個 nop。

  修改前

  修改后