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直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種裝置，它的電氣參數(shù)會(huì)隨著運(yùn)行狀態(tài)的變化而變化。正常運(yùn)行時(shí)有三個(gè)運(yùn)行階段電氣參數(shù)變化最為劇烈，其數(shù)值可能數(shù)倍于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的數(shù)值。

  ●啟動(dòng)階段

  ●制動(dòng)階段

  ●反轉(zhuǎn)階段

  啟動(dòng)階段由于電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)較小，會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電機(jī)的額定運(yùn)行電流。

  制動(dòng)階段根據(jù)采取的制動(dòng)方式不同，電機(jī)電流和電壓的變化也會(huì)有所不同。如果是采用常用的短路制動(dòng)方式，會(huì)產(chǎn)生較大的短時(shí)制動(dòng)電流并且在電機(jī)內(nèi)部繞組和驅(qū)動(dòng)電路中產(chǎn)生較大的功耗。

  電機(jī)突然反轉(zhuǎn)運(yùn)行是電機(jī)正常運(yùn)行過程中工作條件最極端，電流電壓變化最大的一種運(yùn)行狀態(tài)。如果不采取適當(dāng)?shù)拇胧?，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)可能會(huì)發(fā)生損壞。

  電機(jī)常見的異常工作狀況是繞組兩端短路，此時(shí)會(huì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片里產(chǎn)生非常大的短路電流以及大量的熱。除此以外當(dāng)電機(jī)快速制動(dòng)或者減速運(yùn)行時(shí)電機(jī)繞組電流可能會(huì)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片反向流入輸入電源端，把輸入電壓抬高，此時(shí)電機(jī)相當(dāng)于從電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)。這兩種異常工作狀態(tài)都有可能損壞電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

  為了保護(hù)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)芯片在各種狀態(tài)下都不損壞，在了解了電機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)中的電氣參數(shù)變化后可以針對(duì)性地在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片中加入各種保護(hù)功能，例如過流保護(hù)，過壓保護(hù)，過溫保護(hù)等。