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直流電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種裝置，它的電氣參數(shù)會隨著運行狀態(tài)的變化而變化。正常運行時有三個運行階段電氣參數(shù)變化最為劇烈，其數(shù)值可能數(shù)倍于穩(wěn)態(tài)運行時的數(shù)值。

  ●啟動階段

  ●制動階段

  ●反轉(zhuǎn)階段

  啟動階段由于電機反電動勢較小，會導(dǎo)致啟動電流遠遠超過電機的額定運行電流。

  制動階段根據(jù)采取的制動方式不同，電機電流和電壓的變化也會有所不同。如果是采用常用的短路制動方式，會產(chǎn)生較大的短時制動電流并且在電機內(nèi)部繞組和驅(qū)動電路中產(chǎn)生較大的功耗。

  電機突然反轉(zhuǎn)運行是電機正常運行過程中工作條件最極端，電流電壓變化最大的一種運行狀態(tài)。如果不采取適當?shù)拇胧?，電機驅(qū)動芯片和電機可能會發(fā)生損壞。

  電機常見的異常工作狀況是繞組兩端短路，此時會在電機驅(qū)動芯片里產(chǎn)生非常大的短路電流以及大量的熱。除此以外當電機快速制動或者減速運行時電機繞組電流可能會通過電機驅(qū)動芯片反向流入輸入電源端，把輸入電壓抬高，此時電機相當于從電動機變?yōu)榘l(fā)電機。這兩種異常工作狀態(tài)都有可能損壞電機驅(qū)動芯片。

  為了保護電機及其驅(qū)動芯片在各種狀態(tài)下都不損壞，在了解了電機各種運行狀態(tài)中的電氣參數(shù)變化后可以針對性地在電機驅(qū)動芯片中加入各種保護功能，例如過流保護，過壓保護，過溫保護等。