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一、產(chǎn)品概述

博世SMI240是一款專為汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）設計的6軸MEMS慣性測量單元（IMU），集成3軸陀螺儀和3軸加速度計，可實時測量偏航/俯仰/滾轉角速度及x/y/z方向的加速度，實現(xiàn)六自由度運動感知?。

SMI240采用小型LGA-16引腳封裝（3.2mmx3.2mmx1.05mm），工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，并通過ASILB功能安全認證及AEC-Q100 Grade2可靠性標準認證，滿足嚴苛的車規(guī)級環(huán)境需求?。

二、核心技術參數(shù)

?陀螺儀性能?：量程±300°/s，噪聲密度低至±0.1°/s（@50Hz）；
?加速度計性能?：量程±16g，噪聲密度僅±4mg（@50Hz）；
?穩(wěn)定性?：全溫度范圍內(nèi)具備優(yōu)異的零偏穩(wěn)定性，確保數(shù)據(jù)輸出可靠性?。

三、應用場景

SMI240主要應用于以下領域：
?L2級自動駕駛?：支持車道保持、自適應巡航等基礎ADAS功能；
?可脫手駕駛?：通過高精度姿態(tài)檢測實現(xiàn)短時脫手操作的安全冗余；
?組合定位系統(tǒng)?：與GNSS、激光雷達等傳感器融合，彌補衛(wèi)星信號遮擋或環(huán)境感知失效時的定位盲區(qū)?。

四、技術優(yōu)勢

?功能安全?：遵循ISO26262標準開發(fā)，滿足ASILB級安全要求，內(nèi)置車載安全控制器實時監(jiān)測傳感器狀態(tài)；
?高精度補償?：低噪聲設計結合溫度補償算法，減少環(huán)境干擾對數(shù)據(jù)的影響；
?系統(tǒng)兼容性?：支持與域控制器集成，降低數(shù)據(jù)傳輸延遲，提升實時定位精度?。

五、行業(yè)定位與發(fā)展趨勢

在汽車級IMU市場中，SMI240憑借其小型化、高可靠性成為主流方案之一，與村田SCHA634等競品形成差異化競爭?。未來，隨著自動駕駛向L3+演進，IMU將進一步向“域控集成化”方向發(fā)展：
?架構創(chuàng)新?：與GNSS芯片、域控硬件深度融合，形成軟硬服一體化解決方案；
?工程挑戰(zhàn)?：需解決時間同步、功能安全冗余及溫度補償?shù)燃苫y題?。

六、總結

博世SMI240以高性能MEMS技術為核心，通過車規(guī)級認證和低噪聲設計，為ADAS及自動駕駛系統(tǒng)提供了高精度、高可靠性的慣性傳感數(shù)據(jù)。其在組合導航、可脫手駕駛等場景中的表現(xiàn)，展現(xiàn)了博世在汽車電子領域的技術領導力，同時也為未來域控集成化趨勢提供了關鍵技術支撐?。