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PNI RM3100四件套是一款高精度三維地磁測量傳感器套件，由MagI2C控制器（PNI13156）、Z軸傳感器（PNI13101）和雙X/Y軸傳感器（PNI13104）組成，支持±800uT量程、13nT分辨率和低至15nT的噪聲水平。其緊湊的表貼封裝和SPI/I2C接口設計便于集成，廣泛應用于無人機導航、智能交通車輛檢測、工業(yè)金屬異物監(jiān)測及捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SINS）等領域，以高穩(wěn)定性和低功耗特性成為地磁傳感領域的核心解決方案。其核心組成及性能特點如下：

?一、硬件組成

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?PNI13156（MagI2C控制器）?：1個，采用正方形封裝，作為ASIC芯片負責信號處理與通信控制，支持I2C/SPI接口，協(xié)調(diào)傳感器數(shù)據(jù)采集。

?PNI13101（Z軸傳感器）?：1個，圓柱形封裝，用于垂直方向（Z軸）磁場測量，垂直靈敏度覆蓋范圍為±800uT。

?PNI13104（X/Y軸傳感器）?：2個，長方形封裝，分別測量水平面（X/Y軸）磁場，共同構成三維空間的全向磁場檢測能力。

硬件架構：

MagI2C 控制芯片（PN13156）

功能：作為核心處理器，負責傳感器驅(qū)動、數(shù)據(jù)整合及通信協(xié)議管理。

接口：支持 I2C 和 SPI 雙協(xié)議，兼容主流微控制器。

尺寸：4.0×4.0×0.75 mm（超小封裝，適合嵌入式設計）。

X/Y軸磁傳感器（Sen-XY-f, PN13104×2）

結構：長方形設計，分別檢測水平面（X與Y軸）磁場分量。

尺寸：6.0×2.1×2.2 mm。

Z軸磁傳感器（Sen-Z-f, PN13101）

結構：圓柱形，專用于垂直方向（Z軸）磁場測量，與XY軸傳感器正交布局。

尺寸：3.0×3.0×5.75 mm。

協(xié)作機制：XY傳感器覆蓋平面方向，Z傳感器補充垂直維度，MagI2C 實時融合三軸數(shù)據(jù)，輸出數(shù)字信號，無需額外ADC轉(zhuǎn)換。

?二、技術參數(shù)

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?量程范圍?：±800uT，適用于強磁場環(huán)境下的精準測量。

?噪聲水平?：低至15nT（Cycle Count=200時），確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。

?分辨率?：13nT，可檢測微小磁場變化。

?封裝與兼容性?：所有組件采用表貼封裝，便于集成到PCB板中。

?供電與功耗?：3V直流供電，低功耗設計適合移動設備。

關鍵參數(shù)對比表

?三、應用場景

憑借抗干擾與高穩(wěn)定性，RM3100廣泛應用于復雜環(huán)境中的方位檢測

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?導航系統(tǒng)?：用于機器人、無人機等設備的航向校準與姿態(tài)控制。

?車輛檢測?：通過磁場變化識別停車位占用狀態(tài)，應用于智能交通系統(tǒng)。

?工業(yè)監(jiān)測?：金屬異物檢測、安檢設備及工業(yè)自動化中的磁場異常監(jiān)控。

?科研領域?：集成于捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SINS），結合IMU實現(xiàn)高精度運動追蹤。

?四、接口與連接

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?通信協(xié)議?：通過SPI或I2C與主控芯片（如STM32）連接，示例中以PA5（SCLK）、PA7（MOSI）等引腳實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

?開發(fā)支持?：提供STM32示例程序及校準工具，簡化集成流程。

PNI RM3100 四件套以模塊化設計（三傳感器+控制器）實現(xiàn)軍工級磁場測量，其13nT分辨率、無磁滯特性及70μA超低功耗，在消費電子、智能交通等領域成為替代霍爾傳感器的首選,適合高精度導航與物聯(lián)網(wǎng)設備開發(fā)。